2021年8月，特斯拉CEO马斯克在“人工智能日”上首次公开展示人形机器人Tesla Bot。今年10月1日，马斯克在2022特斯拉人工智能日上公布了该公司的第一个人形机器人原型“擎天柱”（Optimus），预计最早将于2023年开始生产。
根据公开信息，Optimus身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最快运动速度达到8km/h。 特斯拉对外发布人形机器人后，国内证券市场的机器人产业链公司闻风而动，大幅上涨。而事实上，人形机器人并不是一个新概念，大概率也不会使用某些上市公司的电机、减速器等产品方案。
人形机器人并不是新概念，特斯拉有优势但一次而成概率不高
人形机器人并非新概念，近百年来，一直不断有行业巨头入局。比较知名的是波士顿动力研究的人形机器人和机械狗，备受全球市场关注。从公布的测试视频看，波士顿机器人已经具备人一样的蹦、跳、跑等一些能力，但是不断迭代的机器人依旧与人的能力具有明显差距，距离商业化应用依然遥远。在国内，优必选是较早研发人形机器人的公司，但其研发大型人形机器人的成熟度较低，产品在应用过程中故障频出。小米推出的人形机器人，与优必选的产品发展阶段尚存差距，属于探索阶段。
特斯拉研发人形机器人具有先天的基础优势，基于视觉开发的自动驾驶技术能迁移到人形机器人上，同时特斯拉在无人驾驶领域的感知、定位、执行，以及资金和供应链优势，都能保证其在人形机器人研发过程中处于有利地位。然而，特斯拉预计在今年发布的人形机器人与产业化应用还有很长一段距离，真正能够实现规模化量产还需要时间的打磨。
现有的电机、减速器等上市公司的产品方案大概率不会出现人形机器人产品
在特斯拉推出人形机器人后，国内证券市场的机器人减速器、电机等核心部件公司大幅上涨，很多研报和新闻都在将这些公司的产品与人形机器人相结合，俨然一副要给人形机器人供货的架势。而实际上，即便是特斯拉还未推出人形机器人之前，波士顿动力、优必选等公司的人形机器人技术方案里也没有市场上炒作火热的电机、减速机企业的产品。再来看特斯拉的人形机器人的技术方案：马斯克在特斯拉“人工智能日”中披露，Optimus在硬件方面全身由40个机电执行器控制（腿部12个+手部12个+双臂12个+颈部2个+躯干2个），面部配有显示屏，双臂采用轻量材料，双脚可感应反馈。按照特斯拉的方案，如果每个关节都采用一个某公司的谐波减速器、另一个某公司的驱动电机等，这样的机器人成本会奇高，甚至超过一辆MODELX的价格，没有商用的潜力。况且，人形机器人的关节运动不需要工业领域中如此精密的减速器方案，人形机器人的关节传动减速方案将是一个定制化的方案，经济性高、产品小巧。综合来看，完全体的人形机器人是浩瀚星辰，美好而又遥不可及。特斯拉2022年发布的人形机器人使用价值不高，即使以后不断投入升级，短期几年内也很难做成一个完全的人形机器人，可能会是人的一些肢体、感官功能物化的人形机器人。汽车行业经历了一百多年发展，车辆控制、运动等方面技术已经成熟，而人形机器人的移动、操作能力还在初级阶段，产业化发展前路漫漫。
